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부품

 ref. RAS11 (ras11-7922)

English

Korean

 

MULTIBEND CENTER (RAS - 79.22 Series)

 

CNC Automatic Multi-Bend Center

 

독일 RAS 회사의 완전자동(무인자동) CNC Sheetmetal Bending Center
(Reinhardt Maschinenbau, Sindelfingen / Germany)

 

pv200-Ras01-overall

 

자동 벤딩 기계로서는 현재까지 나와 있는 메이커는 (1) 이태리 Salvagnini (쌀바니니), (2) 독일 Weinbrenner (바인브레너), (3) 핀란드의 Finnpower (최근) 가 있어 왔는데, Finnpower 기계는 Salvagnini 의 System 을 모방한 설계로서, 매우 복잡하고, Salvagnini 와 특허상의 분쟁 상태에 있으며; 독일 Weinbrenner 는 Folding Bending 방식을 채택하고 있기는 하나, 동작이 매우 둔하고 느립니다.

 

Salvagnini 기계 역시 복잡한 구조와 설계로 인하여, 지나치게 잦은 고장 발생, Tool 과 공작물 철판 사이에 마찰로 인한 철판 표면의 긁힘, CNC 장치 사용숙달의 어려움등으로 인한 단점을 안고 있습니다.

독일 RAS 회사의 CNC Multibend Center RAS 79.22는 한 세대 앞선 최신 기종입니다.

 

1. TECH. DATA:

pv180-Ras02-rear

1) Blank Length Max.              : 2160 mm

2) Blank Width Max.               : 1500 mm

3) Sheet Thickness Max.        : 2.0 mm

related to 400 N/mm2 (58000 PSI) tensile strength

4) Box Height Four-sided Max. : 203 mm

5) Inner Folding Radius Min.   : 1.25 x Sheet Thickness

6) Inner Flange Height Min.    : 6 x Sheet Thickness

 

2. 비교표:

다른 자동기계(예: Salvagnini, Finnpower, Weinbrenner 등)이 좇아올 수 없는 장점을 갖고 있습니다.  중요 장점을 다시 요약해 드리고자 합니다.

 

#

RAS 79.22

다른 회사 기계와 비교

1.

속도 (Cycle-time)가 빠름.

1) Salvagnini 보다, 제품에 따라서, 약 5-30% 정도 Cycle Time 이 빠름.

2) Weinbrenner 보다는 약 2배 정도 빠름.

(Weinbrenner 는 동작이 매우 둔함.)

2.

고급 Stainless Steel 또는 도장 강판을 소재로 사용할시에, protection film 이 있거나, 없거나간에 scratch 흠집이 생기지 않음.

1) Salvagnini 경우 folding 방식이 아니고, tool 에 의하여 탁탁치는 방식인 관계로 scratch 흠집을 피할 수가 없음. (보호 film 이 있어도 피할 수 없음.)

2) Finnpower 는 동작 원리가 Salvagnini 와 동일한 Salvagnini 복사 모델임.

3.

Offset bending 이 가능함.

Salvagnini 모델등이면 Offset bending 이 불가능한 관계로, 별도로 철판을 접은 앵글류를 용접에 의하여 붙여야 함.

4.

Window 내부 bending 이 제한없이 가능함.

Salvagnini 경우 window bending 은 길이 200 mm 까지의 범위내에서는 가능하고 많은 제약이 따름.

5.

Bending 시작전 들어오는 전개도 철판 소재를 미리 optical scanner 가 형상을 모두 check 하여, 단순 squaring 장치가 가질수 있는 error 의 발생등을 사전에 예방함. (하나의 bending 이진행중일때에 새로 뒤이어 들어오는 대기 소재에 대하여 점검.)

타 기계에서는 무조건 squaring stop 장치에 의하여 소재를 정렬하기 때문에, notching 부위에 nibbling mark 가 미세하게 돌출 되었을시에, 이것이 갖고 있는 편차를 감지할 수 없음.

6.

RAS 의 RAS 79.32 의 오랜 경험을 바탕으로, 보다 compact 하게 설계된 RAS 79.22는 고장

발생의 확률이 훨씬 적도록 설계되어 있음.

Salvagnini 등은 매우 복잡한 구조로 되어 있음으로써 매우 잦은 고장을 피할 수가 없음. Finnpower 등은 Salvagnini 모방 제품으로서  불필요하게 복잡한 구조로 되어 있음.

7.

Computer Software 등에 있어서사용이 매우 쉽게 되어 있으며, 사무실 PC (MS-DOS)와 호환성 있음.

Salvagnini 는 Operating System 이 MS 호환형이 아님. 사용상의 어려움이 많음.

8.

Tool 교환및 Set-up 자동

다른 기계 모두 Tool 교환을 위하여 Program 상에서 별도 명령을 주어야 함.

9.

상향벤딩, 하향벤딩 모두 자동으로 Smooth 하게 이루어짐. (테니스, 탁구등에서 Forehand Stroke 와 Back-hand Stroke 를 모두 한 손으로 하듯이, 매우 자연스럽고 매우 빠르게)

Weinbrenner 경우에 두개의 Folding Beam (상.하)가 Down, Up Bending 을 따로 따로, 맡음으로써, 속도가 매우 둔하고 느려짐.

10.

Corner 부위 Radius 가 Sharp 한 것이거나, Round 가 큰 것이거나, Tool 을 교환할 필요가 없이, 작업을 자유 자재로 쉽게 할 수 있음.

 

 

3. RAS 79.22 의 중요 장치:

1) Loading Station

2) Feeding Station

    Magic-Eye-Scanner (*)

3) Loading Manipulator

4) Main Manipulator

   (Upper/Lower Clamp: High Dynamic Brushless AC-motor)

5) Folding Cell (Folding Beam: Brushless AC-servo Motor)

    5-Axis CNC Control

6) Double band run out and Part Balancer

7) CNC Control "MULTIBEND 9000"

8) Tool Changer

9) Tooling System

- Tool Seat (Automatic Tool Clamping)

- Automatic Corner Piece Activator (ROTO-FOOT Corner Piece)

- Upper Beam Tool Set

- Folding Beam Tool Set

- Tab Tool (for Welding Tab)

- Automatic Folding Beam-Ellow-Tools (for bending of (1) offset flange and    (2) bending    window flange)

- Magic Wand

 

4. 특수 기능및 성능:

 pv120-Ras04-feed

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Magic-Eye-Scanner

공작물이 feeding station 으로 들어 올때에, 기계에 일체화 내장된 Magic-Eye- Scanner 가 공작물의 외부 윤곽선및 놋치 형상/칫수를 광학식 Scanning 방식에 의하여 측정하여, 이 Data 를 CNC Control 에 알려주면, 이것은 다시 필요한  길이의 필요한 종류 Tool 을 기계 스스로 Set-up 해주도록 해준다. 즉, 제품 (panel 또는 case) 형상/칫수에 따라서, 사람이 Program 을 해줄 필요가 없다. 기계가 스스로 알아서 Tool Set-up 을 하게 해주는 것임. 비고: 측정 작업은 기계의 앞선 공작물을 bending 하고 있는 시간에, 새로 올라온 것에 대하여 동시에 행하는 것임.

Ras03-load.

Loading Manipulator

측정 (Magic-Eye-Scanner) 후, Loading Manipulator 의 Gripper 가 공작물을 자동적으로 Clamp 하여, 공작물을 Main Manipulator 로 넘겨줌.

pv120-Ras08-manipulator

Main Manipulator

Loading Manipulator 로 부터 공작물을 넘겨 받은 Main Manipulator는 공작물을 Bending 작업 부위로 회전 시키거나 움직여 줌.(단, 직선 운동의 공작물의 회전 운동은 동시적으로 일어 나므로, 시간 절약됨.)또한 작업이 끝난후 공작물을 Unloading 위치로 보내주는 역할도 함.

 작동 구동: High Dynamic Brushless AC-motor

Ras05-bend

Folding Cell

- Folding Beam 은 Beam 하나로써 상향 (Up) 및 하향 (Down) 벤딩이, 매우 빠르게 자유 자재로 움직이며, 1초당 각도 280 deg.  움직임. (즉, 90도 벤딩에 0.32초 소요).

- Brushless AC-servo motor 에 의하여 구동.

- CNC 5축 제어.

- Folding Beam 움직임 (이것이 바로 Bending 기능 핵심 역할) 속도가 매우 빠른 것외에, 작업 Cycle Time 을 더 줄이기 위하여, 동시 동작 (Synchronized Movement)를 채택하고 있음. 예를 들면,  (1) Folding 동작후 Folding Beam 이 되돌아갈때에 (Swing Back 하는 동안), Clamping Beam (Upper Beam) 의 Upstroke 가 동시에 일어나고;

(2) 공작물이 Position 되고 있는 중에, Upper Beam (Clamping Beam)은 이미 내려오기(Down Stroke) 시작됨.

 

특허!

1. Patented DYNAMIC EDGE BENDING PROCESS

(1) RAS 79.22 는 공작물 철판을 탁탁치거나, 튕기지 않으면서, 상향/하향 벤딩 모두 신속하고 Smooth 하게

     이루어짐.

(2) Tool 이 철판 소재에 대한 상대적 마찰 운동없이 벤딩을 하므로 (손끝으로 종이를 눌러서 접듯이) 고급 의장 철

     판 (s.s. 또는 도장 강판) 의 벤딩에 있어서 "쌀바니니" 기계류의 벤딩과는 큰 차이를 나타냄. 철판에 흠집이나  

     Mark가  생기지 않음. (Scratch-free Bending)

(3) 벤딩되는 Corner 부위가 Sharp 한 Radius 이건, 둥그런 Soft Corner 이던 특수 Round Tool 을 사용하지

     않으면서 (별다른 Tool 교환하지 않고) 작업이 가능함.

- Upper Beam 의 구동도 역시 AC-servo Motor.

 

2. Tool Seat

 - Upper Beam 아래 끝선에 Tool Seat 가 있는데, Upper Beam Tool 을 자동으로 Clamp 해주는 방식 (철판 내부

   공기 튜브 팽창식: RAS 고유 방식) 

 

3. Automatic Corner Piece Activator

 

특허! Patented!

Roto-foot Corner Piece 는 (코너용 Tool 은 회전식 Tool 인데), 별도의 Energy 연결없이, 판금 작업중인 Box 형 내부로 들락거릴때, 박스 가장 자리를 건드리지 않으면서 In-out 이 자유로움.

 

4. Double Band Run-out and Parts Balancer

- 작업 테이블 (Sheet Support Table) 로 부터 Double Band Run-out 장치가 위로 나타나는 구조인데,

  완성품을 Folding Cell 로 부터 출구로 이송시키는 기능을 함.

 

- 일어나는 높이는 2가지
  (a) Std. Height : 보통 경우 (Box 가 상향으로 Bending 된 물건)

  (b) Extra Height: 마지막 Bend 가 하향 벤딩된 물건 경우.

 

- Parts Balancer 는, Double Band Run-out 과 동시 작동을 하는데, 완성품을 평형 유지하면서, 들어 올리는

  역할을 함.

 

5. CNC Control 장치: MULTIBEND 9000

- 64 Bit-RISC-Processor

- CNC Color Graphic

- Parametric Programming (변수 프로그래밍): 동일한 Family 에 속하는 판금물의 칫수만 달라질때에, 변화된

   변수만  입력하면 나머지는 모두 자동적으로 프로그래밍되는 것을 말함. 이때에, 공작물의 Tool Set-up,

   간섭 충돌 발생 여부, Positioning  모두 자동으로 첵크되고 해결됨.

- 자동 진단 기능, 전화 Service 기능. 연속적으로 기계/전기/Control 상태를 스스로 감시함.

 

6. Upper Beam Tool Set

- Segment 식. 각 Segment 는 여러가지 길이의 Combination 이기 때문에, 어떠한 칫수이든지, Tool Set-up 이

   맞추어짐. (5 mm 단위)

- 사면이 막힌 Box 경우 Box 높이 203 mm 까지 가능함.

 

7. Folding Beam Tool Set

- Segment 식. Basic Tool과 Adaptor Set로 구성. 여러가지 Combination 으로 Tool Set-up 5 mm 단위로 어느

  칫수든지 맞추어줌.

 

8. ROTO-FOOT CORNER PIECES

 

- 좌.우 Corner 용 Corner Piece 는 회전식   (= Swivel 식; "ROTO = ROTATION" 기능)

- 상자의 Flange 가 안쪽으로 튀어나온 Box 속으로 들어 갈때에, 걸리지 않도록, 스스로 회전했다가 (Swivel),

  들어가서 제자리 잡는 방식

 

특허!

- Corner Tool 의 Tool 끝 간섭 안받은 Free 공간은 30 mm 짜리 경우와 50 mm 짜리가 있음.  

 

9. Tool Changer

- Tool Change 속도: 5 meter/sec. (경이적인 속도)

- Tool Changer 에는 2개의 Gripper 가 있는데, 이것은 동시에 움직여서 Upper  Tool Segment 를 잡아서 필요한

  자리에 놓아줌. 이때의 위치 (Positioning) 정밀도는 0.02 mm 임.

 

Ras10-offset

 

- SELF-INTELLIGENT: 주어진 Part (제품) Length 에 따라서 필요한 Tool 길이를 스스로 알아 차림. (별도의 

   프로그램상의 지시가 필요 없음.)

- Tool Changer-over: 다른 어떠한 기계보다도 현저히 빠름.

 

Ras11-inner-window.

 

- Tool Magazine: 당장의 작업에서 소요되지 않은 Tool 을 저장하는 곳.

 

10. Tab Tools (for Welding Tabs)

다른 경쟁사 기종에서는 별도 Bending 물을 용접으로 갖다 붙여야 했던 그런 부위 (Offset Bending 부위) 를 Tab Tool 을 사용함으로써 일련의 Program 수행 순서 도중에, 자동으로 Welding Tab 부위같은 Bending 을 해줄수 있음. (RAS 기계 고유 기능)

 

11. Automatic Folding Beam-elbow-tools

- Interrupted Offset Flange 를 Bending 하게

  해주는 Tool

- 이 Tool 의 동작은 Magic Wand 에 의하여

  이루어짐.

- Magic Wand: Program Control 하에 쭈끄러

  드렀다 펴졌다하는 역할을 해주는데, Folding   Beam-ellow tool 을 내리고, 올리고 하는 기능을

  해줌.

- Tool Changer 가 Magic Wand 를 붙잡아서

  (Grip) 가 필요한 자리에 놓아줌.

pv200-Ras09-tool-changer.

 

12. Blank Feeder

- Scissor Table 에 소재 적재 Pallet 가 놓임.

- 자석 (자석의 반발력) 에 의하여 소재끝을 공중에 뜨게 펼쳐줌.

- 공기흡입식 Lift. (Pneumatic Sucking System)

 

13. Blank Loading Gripper System

- 2중 Sheet 방지 기능을 포함하여, 5개의 공압식 Gripper 가 있음.

- Magic Eye-Scanner 가 넓직한 Notch 를 갖는 소재 (Blank) 를 측정할 때에는 앞쪽 Gripper 는 자동으로

  숨어 버림.

 

14. Buffer Station

완성품이 Buffer Station 으로 이송되도록, Double Band Run-out 의 장치 Ball Castor Sheet Support 가 한쪽으로 기울어짐. Brush 는 완성품 판금물의 미끄러짐을 충격없이 자연스럽게 감속 시켜줌.

complex shape bendingmachine layout

 

RAS01-ras74

RAS05-ras 6467

RAS07-ras8586

RAS10-TB Plus

RAS11-ras 79.22

RAS13-ras 52

RAS14-ras 67TS

RAS15-ras Flexibend

RAS16-ras Power Cut

 

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